Oprogramowanie systemu do pomiarów meteorologicznych z pokładu drona

Obroniona - styczeń 2024

Opis: Praca ma na celu oprogramowanie systemu pomiarowego opartego na mikrokontrolerze Arduino MKRZERO, który ma służyć do profilowania atmosfery z pokładu drona DJI Matrice 300RTK. Oprogramowanie powinno współpracować z awioniką drona w celu komunikacji i pobierania wybranych parametrów (położenie, czas). Do komunikacji będzie wykorzystana biblioteka DJI Payload SDK.